成都运动图像识别模块分析 AI智能算法 成都慧视光电供应

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。AI图像识别算法成都慧视也可以定制。成都运动图像识别模块分析

“村超”、“村BA”的爆火的同时，也带动了贵州旅游经济的开花，来自全国各地的人、车大量涌入，带来了经济效益的同时也带来了拥堵的烦恼。针对于人、车拥堵带来的一系列问题，贵州交警采用了数字交管服务，通过数据赋能，实现实时车辆预警，掌握车辆从哪里来、去到哪里，并且可以了解哪些高速路段发生了交通事故、有极端天气等，确保车辆畅通，让游客拥有好的旅途体验。这之中，数据采集处理很关键，需要性能极强的图像处理设备。成都接口丰富图像识别模块方法能够接入120FPS相机的图像识别模块Viztra-HS063M。

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。FPV用AI图像识别模块。

科技作为新生战斗力，能够赋予安防新生命。在安防巡逻领域，将AI和巡逻车深度结合，就能打造科技感满满的智慧巡逻车。这些巡逻车内置AI模块，模块具备图像处理能力，能够对周边环境中的人、车、障碍物进行识别分析，达到自动驾驶或者远程低延迟控制，在街道园区等环境中自助巡逻。在智慧巡逻车的发展中，带宽和低延迟控制是避不开的话题，一方面是成本，一方面是成像质量。当带宽降低时，摄像头的成像质量将会下降，就会出现看不清，看不全等问题，而带宽的增加不仅带来成本增加，还会带来当巡逻车离控制中心距离增加时控制稳定性的波动。AI图像识别模块Viztra-LE044.成都接口丰富图像识别模块方法

SDI接口的图像识别模块Viztra-HE030.成都运动图像识别模块分析

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台，就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时，信号输入LLSM流媒体传输模块，经过专属软解之后输出延迟为80ms左右，再通过和GYT数字图传的有机结合，使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来，无人机的飞行更加稳定，抗干扰能力也得到有效加强，更重要的是，作业距离增加，例如以前只能飞一公里，组合件能够飞到五公里，应用场景进一步拓宽。成都运动图像识别模块分析